Cette notice est extraite du dictionnaire toponymique des Hautes-Pyrénées
| Altitude : 459 m.
 Superficie : 3 256 ha. Population :  Saint patron :  Sobriquet :   | 
Historique administratif :  Sénéchaussée de Toulouse. Election d'Astarac. Baronnie d'Esparros. Canton de La Barthe-de-Neste depuis 1790.  | 
Prononciation locale figurée : [éspa'rròs]
Dénominations historiques : 
Bernardus Raymundi d'Esparros, latin et gascon (1095, Cartulaire Saint-Pé).1
Raymundum de Sparros, latin et gascon (v. 1120-1130, Cartulaire Saint-Pé).
Arramun d'Esparros (v. 1140, Livre vert Bénac).2
Rn. de-Sparos (v. 1170, Cartulaire Bigorre).
Petrus et Bernardus Raymundi de-Sparos, latin et gascon (1300, Enquête Bigorre).
Esparros (fin 18°s. Carte de Cassini).
Hypothèses précédentes : 
 - Dauzat et Rostaing (DENLF) : Provençal esparron "barreau, barre montagneuse, limite" et 
 suffixe aquitain -ossum.
 - Abbé Nègre (TGF 1338) : Du NP latin Asper et suffixe aquitain -ossum.
 - R. Aymard (DNLHP) : Esparre, Esparrou désigna féodalement des forteresses enceintes de
 "pieux", comme Nègre l'indique pour Lesparre (Gironde). Les premières défenses des barons 
 d'Esparros ont pu être de ce type.
Discussion : 
 L'hypothèse de Nègre (Asper + ossum) n'est confirmée par aucune attestation historique. 
 Par ailleurs, l'hypothèse de R. Aymard présente une difficulté de chronologie : le mot esparra étant d'origine germanique peut difficilement être associé avec un suffixe aquitain (-ossum). Pour admettre le radical esparr- il faudrait qu'il y ait eu une substitution de suffixe (par exemple -on, remplacé pas -os).
Etymologie : 
 Peut-être du mot gascon d'origine germanique esparra (= poteau, pieu, palissade).
Nom occitan : 
 Esparròs.
Hameaux et quartiers principaux (noms occitans) : 
 Ici comme dans d'autres cas de toponymes commençant par une voyelle, les transcriptions d'Esp-, de Sp-, de-Sp-, sont affaire de convention puisque les graphies médiévales font rarement état de césure.
 2 Nombreuses attestations de personnages portant le nom d'Esparros (Sparros, Sparos) en Astarac dans le Cartulaire de Berdoues, à partir de 1156. Attestations aussi dans les Actes de Bonnefont, entre 1224 et 1247.